זוג למין ללא חדירות ??

שלום אנחנו זוג מאוד טרי בעניין, לא ניסינו עדיין, סקרנים. שמנו לב הרבה זוגות מפרסמים רצונות של זוג לסקס ללא חדירות, בעיני זה קצת מבלבל (אולי בגלל חוסר ניסיון בחילופים). האם זה אומר, כאשר ניפגשים שני זוגות - לא צפוי סקס מלא בכלל או שבין בני כל זוג - כן אך לא מחליפים זוגות לטובת מין מלא עם חדירות ? האם זה אותר ליטופים משותפים בחילופים או שלישיות , משחק מקדים וכו, אך כאשר אש הוצתה - נפרדים לסקס מלא בזוגות מקוריים ? אולי שאלה מטופשת, אך אנחנו חדשים בתחום...