מהו טנטרה?

שלום וחג שמח לכל חבריי האתר(:, ידידה שלי הציע לי לבוא איתה למפגש טנטרה .. מהו טנטרה אני יודע אך אשמח להבין מהו מפגשי טנטרה עם אנשים נוספים ומה בדיוק מהות המיפגש?! הסבר על מיניות? נגיעות?אשמח לעזרה מכם.. תודה